詳解校直機(jī)的工作原理及工作流程
       校直機(jī)是針對(duì)軸桿類產(chǎn)品在熱處理后發(fā)生彎曲變形設(shè)計(jì)的檢測校直裝置，目前的自動(dòng)校直機(jī)是一種集機(jī)械、電氣、液壓、氣動(dòng)、計(jì)算機(jī)測探分析為一體的高科技產(chǎn)品，具有優(yōu)良技術(shù)性能，集中體現(xiàn)在測量精度高，生產(chǎn)節(jié)拍快，工件適應(yīng)能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，對(duì)軸桿類工件的純圓截面、D型截面以及齒輪或花鍵的分度圓等部位的徑向跳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確測量。
       校直狹義上是指針對(duì)回轉(zhuǎn)類零部件的彎曲校直，例如：階梯齒輪軸、電樞軸、花鍵軸、活塞桿、半軸、光軸、齒條、石油鉆桿等;廣義上校直包括盤圓、絲杠、螺紋桿、鉆頭、直線導(dǎo)軌、多邊形及橢圓桿類零部件、不規(guī)則形截面桿類零部件等。

       校直機(jī)有多種類別：從原理上可分為捶擊式校直機(jī)和多壓點(diǎn)屈服式校直機(jī);從功能上可分為自動(dòng)校直機(jī)和手動(dòng)校直機(jī);從加載方式上可分為機(jī)械式校直機(jī)和液壓式校直機(jī);從主機(jī)結(jié)構(gòu)上可分為C型校直機(jī)和門型校直機(jī)。

       校直機(jī)主動(dòng)回轉(zhuǎn)中心和從動(dòng)回轉(zhuǎn)中心的尖將工件夾持后，由調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，通過工件傳遞到從動(dòng)回轉(zhuǎn)中心尖。同時(shí)，與可動(dòng)支撐相聯(lián)的測量裝置檢測工件表面的全跳動(dòng)量（TIR），從動(dòng)回轉(zhuǎn)中心的光電編碼器檢測工件表面的全跳動(dòng)量方向。
       計(jì)算機(jī)根據(jù)這些數(shù)據(jù)判斷工件彎曲位置和方向，發(fā)出指令使工件彎曲點(diǎn)朝上時(shí)工件停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并結(jié)合TIR幅值及設(shè)定的參數(shù)計(jì)算修正量，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的精密校直修正。工件的夾持與放松、可動(dòng)支撐位的選擇、工作臺(tái)的移動(dòng)以及沖頭的快慢速進(jìn)給等動(dòng)作均由PLC實(shí)現(xiàn)控制管理。
       當(dāng)操作者把工件放在自動(dòng)校直機(jī)工作臺(tái)上的定位支承位置并按下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕之后，校直機(jī)即進(jìn)入自動(dòng)校直循環(huán)過程：先由氣缸執(zhí)行直線運(yùn)動(dòng)動(dòng)作帶動(dòng)兩側(cè)回轉(zhuǎn)尖前進(jìn)（若工件采用外圓定位則氣缸執(zhí)行直線運(yùn)動(dòng)動(dòng)作帶動(dòng)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)摩擦輪下降），夾緊并定位工件測量基準(zhǔn);同時(shí)由伺服調(diào)速電機(jī)帶動(dòng)減速器回轉(zhuǎn)并驅(qū)動(dòng)工件和脈沖編碼器旋轉(zhuǎn);常時(shí)接觸方式的測量裝置檢測工件被測點(diǎn)位置的表面跳動(dòng)狀況（TIR值），并由帶有小信號(hào)放大作用的差動(dòng)變壓器式位移傳感器將檢測的數(shù)據(jù)與脈沖編碼器采集的相位數(shù)據(jù)同時(shí)傳輸給計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)根據(jù)工件的彎曲情況檢測數(shù)據(jù)經(jīng)過測控系統(tǒng)加工處理后給出校直修正控制參量，然后由PLC控制伺服調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)尖（或摩擦輪）使工件的彎曲點(diǎn)方向豎直向上，液壓缸執(zhí)行直線動(dòng)作驅(qū)動(dòng)壓頭下壓工件，完成一次校直循環(huán)。
       經(jīng)再次測量后如果工件直線度符合要求則校直機(jī)結(jié)束校直循環(huán)并給出聲光報(bào)警信號(hào)，若直線度仍不合格則繼續(xù)執(zhí)行上述校直循環(huán)過程。